Renkantis vandenilinių kuro elementų sistemos valdymo algoritmus, labai svarbu atsižvelgti į valdymo reikalavimus ir įgyvendinimo lygį. Geras valdymo algoritmas leidžia tiksliai valdyti kuro elementų sistemą, pašalinant pastoviosios būsenos paklaidas ir pasiekiant didelį valdymo tikslumą. Tyrėjai tyrinėjo įvairius kuro elementų sistemų valdymo algoritmus, įskaitant proporcinio integravimo valdymą, grįžtamojo ryšio valdymą, segmentuotą nuspėjamąjį neigiamo grįžtamojo ryšio valdymą, netiesinį tiesioginio perdavimo ir tiesinį kvadratinį reguliatoriaus grįžtamojo ryšio valdymą bei apibendrintą nuspėjamąjį valdymą. Tačiau šie valdymo algoritmai netinka vandenilinėms kuro elementų transporto priemonėms dėl kuro elementų sistemos parametrų netiesiškumo ir neapibrėžtumo. Šie algoritmai turi apribojimų, ypač susidūrus su dinaminiais apkrovos pokyčiais ir sistemos parametrų variacijomis, dėl kurių uždaros grandinės veikimas yra nepriimtinas.
Šiuo metu tinkamiausias kuro elementų sistemų valdymo algoritmas yra neapibrėžtasis valdymas. Remdamiesi neapibrėžtuoju valdymu, tyrėjai pasiūlė pagrįstesnį valdymo algoritmą, vadinamą kintamojo domeno neapibrėžtuoju prieauginiu valdymu. Šis algoritmas išlaiko neapibrėžtojo valdymo privalumus, tokius kaip nepriklausomumas nuo tikslių valdomo objekto modelių, struktūros paprastumas, geras pritaikomumas ir patikimumas. Be to, jis sprendžia prasto pastoviosios būsenos tikslumo ir statinių paklaidų, kurios gali kilti neapibrėžtajame valdyme, problemas. Naudodamas mastelio koeficientus neapibrėžtosios srities išplėtimui arba sutraukimui, algoritmas netiesiogiai padidina valdymo taisyklių skaičių, pasiekdamas nulinę pastoviosios būsenos paklaidą ir didelį valdymo tikslumą. Be to, kintamojo domeno neapibrėžtojo prieauginio valdymo sistema pasižymi greitu dinaminiu atsaku dideliame paklaidų diapazone, o tai leidžia sistemai išvengti reguliavimo negyvųjų zonų mažuose nuokrypių diapazonuose ir dar labiau pagerina sistemos dinaminį ir statinį našumą bei patikimumą.
01
Kuro elementų sistemos parametrų netiesiškumas ir neapibrėžtumas
Nors vandenilinio kuro elementu varomos transporto priemonės turi tokių privalumų kaip mažas triukšmas, didelis efektyvumas, geras galios rodiklis ir ilgas važiavimo atstumas, kai energijos šaltinis yra vandenilio dujos, kuro elemente vienu metu vyksta daug vidinių pernašos procesų, įskaitant šilumos perdavimą, krūvio perdavimą, produktų išmetimą ir reakcijos dujų tiekimą. Dėl to tokie veiksniai kaip temperatūra, drėgmė, oro srautas ir srovė yra netolygiai paskirstyti reagento srauto lauke. Tai į kuro elementų sistemą įneša netiesiškumo ir neapibrėžtumo, o jei šie veiksniai nėra tinkamai kontroliuojami, jie gali neigiamai paveikti kuro elemento veikimą ir būklę.
02
Kintamo domeno neapibrėžto inkrementinio valdymo privalumai
Kintamo domeno neapibrėžtasis prieauginis valdymas yra optimizavimas, pagrįstas neapibrėžtuoju valdymu. Jis ne tik išlaiko neapibrėžtojo valdymo privalumus, tokius kaip nepriklausomumas nuo tikslių valdomo objekto modelių, struktūros paprastumas, geras prisitaikymas ir didelis patikimumas, bet ir sprendžia galimas prasto pastoviosios būsenos tikslumo ir statinių paklaidų problemas neapibrėžtajame valdyme. Naudojant mastelio koeficientus neapibrėžtajai sričiai išplėsti arba sutraukti, valdymo taisykles galima netiesiogiai padidinti, užtikrinant nulines pastoviosios būsenos paklaidas ir didelį valdymo tikslumą. Be to, kintamo domeno neapibrėžtojo prieauginio valdymo sistemos dinaminis atsako greitis yra didelis plačiame paklaidų diapazone, todėl sistema gali išvengti reguliavimo negyvųjų zonų mažuose nuokrypių diapazonuose ir dar labiau pagerinti sistemos dinaminį ir statinį našumą bei patikimumą.
„Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.“ yra aukštųjų technologijų įmonė, kurios veikla sutelkta į elektrinių važiuoklių kūrimą, transporto priemonių valdymą, elektros variklius, variklių valdiklius, akumuliatorių blokus ir pažangias tinklo informacines technologijas.
Susisiekite su mumis:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Įrašo laikas: 2023 m. spalio 11 d.
